解析：
鲍尔比认为依恋的发展经历了四个阶段：(1)前依恋阶段（出生至6周）发出先天的信号有助于新生儿与其他人建立密切的联系。这时候婴儿能够辨认自己母亲的微笑和声音，但是还未对她形成依恋。(2)依恋建立阶段（6周至6-8个月）婴儿对熟悉的照料者和陌生人会做出不同的反应。当他们知道自己的活动会影响周围人的行为时，他们会开始发展出一种信任感，即自己发出信号时照料者会做出响应的期望。(3)清晰的依恋阶段（6-8个月至18个月） 对熟悉的照料者的依恋已经很明显。婴儿会表现出分离焦虑，在他们依赖的成年人离开时会变得不安。但是分离焦虑并不是一定会发生，这有赖于婴儿的气质和当时的情景。(4)交互关系的形成阶段（18个月-2岁及以后）表征能力和语言的快速发展让儿童能够理解某些影响父母的来与去的因素，并能够预测他们什么时候回来。因此，分离焦虑就会减弱。这时候儿童开始与照料者谈判，会提出要求，会劝说他（她）改变目标。鲍尔比认为，经过这四个阶段以后，婴儿会建构起一种与照料者的持久情感联系，他们会把这种联系当做父母不在时的“安全基地”。 依恋是我们对生命中特殊的人所感受到的强烈的、充满感情的联系，当我们与他们交往时，体验到快乐和喜悦，在有压力的时候，通过与他们的接近得到安慰。鲍尔比关于依恋的研究持习性学的观点，即认为婴儿与照料者的情感联系是一种促进生存的进化反应。鲍尔比认为，婴儿与父母的关系开始于一套先天的信号，这套信号召唤成人到婴儿身边，随着时间的推移，真实的感情联结形成。
