发展规划公开征询公众意见的方式，主要有（）。

第一步，看提问方式，本题属于选是题。
第二步，找关键信息。
多定义，考查“公众科学”，其关键信息如下：
科学公开化与科学政策公开化必要基础上，公众直接参与科学知识产出的过程。
第三步，辨析选项。
A项：某调查公司就5G技术的商业前景在公共场所发放调查问卷，调查问卷未体现“公众直接参与科学技术的产出”，不符合定义；
B项：某手机公司研发部门就是否取消物理按键公开征询消费者意见，没有体现出“公众直接参与科学技术的产出”，不符合定义；
C项：某医药公司为缩短研发的抗癌新药上市周期而招募试用志愿者，体现了“公众直接参与科学技术的产出”，符合定义；
D项：某医学伦理委员会就基因编辑的道德风险向科技工作者征询意见，是就道德问题进行谈论，不涉及科学，不符合定义。

需要编制环境影响报告书的建设项目，建设单位应当在确定了承担环境影响评价工作的环境影响评价机构后7日内，向公众公告建设项目的名称及概要、建设项目的建设单位的名称和联系方式、承担评价工作的环境影响评价机构的名称和联系方式、环境影响评价的工作程序和主要工作内容、征求公众意见的主要事项、公众提出意见的主要方式。公众参与可以采取调查公众意见、咨询专家意见、座谈会、论证会、听证会等形式。

健全立法机关主导、社会各方有序参与立法的途径和方式，而非“领导”。因此D项错误。

ABCD解析：建设单位或者其委托的环境影响评价机构应当在发布信息公告、公开环境影响报告书的简本后，采取调查公众意见、咨询专家意见、座谈会、论证会、听证会等形式，公开征求公众意见。