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以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。

题目
单选题
以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。
A

它始终为0

B

与系统的结构和参数、输入和干扰有关

C

它只决定于系统的输入和干扰

D

它只决定于系统的结构和参数

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第1题：

关于继电保护所用的电流互感器，规程规定其稳态变比误差及角误差的范围为;()

A、稳态变比误差不大于10%，稳态角误差不大于7°;

B、稳态变比误差不大于10%，稳态角误差不大于3°;

C、稳态变比误差不大于5%，稳态角误差不大于3°;


参考答案：A

第2题：

稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的度量。()


参考答案：正确

第3题：

系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为()

A、系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小

B、系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小

C、系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小

D、系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小


参考答案：A

第4题：

关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表述不正确的是（　　）。

A． 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B． 稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义
C． 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D． 系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化

答案：A
解析：
稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现的偏差，而不是输出信号与输入信号之间的误差。系统的稳态误差，不仅与开环传递函数的结构有关，还与输入信号密切相关。

第5题：

关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()。

A.PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差

B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差

C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差

D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差


正确答案：B

第6题：

系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()

A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小

B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小

C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小

D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小


参考答案：BCD

第7题：

关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )

A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;

B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;

C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;

D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。


参考答案C

第8题：

关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()

A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差

C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性


参考答案：C

第9题：

对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。

A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

答案：B
解析：

第10题：

什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？


正确答案: 系统在输入信号作用下，由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时，系统的实际输出与希望输出之间的偏差，称为稳态误差。
改善稳态误差的措施有：增加系统前向通道中积分环节的个数；在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性，前向通道中积分一般不环节得超过2个。
增大开环增益，可提高系统跟随参考输入的能力；提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
采用复合控制。

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