宝马汽车的前身是一家飞机工厂。

根据商标“权利用尽”的理论，宝马汽车经合法投放市场后，他人在购买后无须经过商标权人许可，即可将带有该商标的商品再次售出或者以其他方式提供给公众。所以D先生经销二手宝马汽车的行为不认定侵权行为，A项错误。 B项属于对于“BMW”的非商标性使用，只是为了表明自己产品的功能或特点，并没有与宝马公司使用“宝马BMW”商标的产品相混淆，所以没有侵权，错误。 《商标法》第57条：“有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：…… （三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；…… （六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；……”甲公司属于本条中第（三）项，认定侵权，C项正确。乙公司没有“故意”的过错，不认定侵权行为，D项错误。