第1题：
下列哪些元件属于变桨控制系统（）.
第2题：
简述更换vensys変桨旋转编码器的过程
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
在LUST变桨系统中，每个叶片都有两个旋转编码器，其中在变桨电机中的为主旋编，另一个位冗余编码器。
第5题：
在LUST变桨系统中只有一个旋转编码器。
第6题：
131.简述更换vensys変桨旋转编码器的过程
第7题：
旋转编码器检测到私服电机的位置信号和电机的转速信号，形成位置和转速的双闭环，最终控制变桨系统往需要的位置变化。
第8题：
在调试变桨过程中在当轮毂对准叶片的零刻线的明显标志是（），此时确认无误后需要在变桨柜中（以vensys第三版为例）（）操作，目的是给旋转编码器一个（）信号.
第9题：
下列属于变桨控制系统的元件是（）
第10题：
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。