在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

第1题：

22、位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具（或者说手爪）的

第2题：

3、工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间（）运动

A．线性方式

B．绕着当前TCP旋转

C．点到点‍

D．任意轨迹

第3题：

位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具（或者说手爪）的

第4题：

【判断题】工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。

A．Y.是

B．N.否

第5题：

机器人线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具中心点在三维空间内做姿态变化的运动。

第6题：

【单选题】线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。

A．第六轴

B．法兰盘

C．工具中心点

D．工具

第7题：

ABB机器人第六轴法兰盘的中心点是机器人缺省的工具数据tool0的TCP点

第8题：

第9题：