第1题：
● 某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案：闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是 （55）
（55）
A. 应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B. 应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件（监控器、传感器、发动机等）是彼此分开的，并能够独立替换
C. 应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D. 应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
第2题：
此题为判断题(对，错)。
第3题：
A.解释器
B.主程序-子程序
C.隐式调用
D.管道-过滤器
本题主要考查架构风格与架构设计策略。根据题目描述，漫步者机器人需要根据自身状态的外界环境进行自动调整，这是一个典型的根据外部事件进行响应的场景。比较4个候选项，隐式调用比较适合根据外部事件进行处理和动作的情景。
第4题：
某公司拟为某种新型可编程机器人开发相应的编译器。该编译过程包括词法分析、语法分析、语义分析和代码生成四个阶段，每个阶段产生的结果作为下一个阶段的输入，且需独立存储。针对上述描述，该集成开发环境应采用（ ）架构风格最为合适。
A.管道—过滤器B.数据仓储C.主程序—子程序D.解释器
第5题：
A、外科手术机器人
B、康复机器人
C、护理机器人
D、精密加工机器人
第6题：
A.厨房机器人
B.清洁机器人
C.陪护机器人
D.医疗机器人
E.安防机器人
答案：ABCE
第7题：
A.程序机器人阶段
B.扫地机器人阶段
C.自适应机器人阶段
D.智能机器人阶段。
第8题：
试题（51）
某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用 （51） 架构风格最为合适。
（51）
A. 解释器
B. 主程序-子程序
C. 隐式调用
D. 管道-过滤器
第9题：
某公司拟开发一个地面清洁机器人。机器人的控制者首先定义清洁任务和任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用（ ）架构风格最为合适。
A.面向对象 B.主程序-子程序 C.规则系统 D.管道-过滤器
第10题：
某公司拟开发一个扫地机器人。机器人的控制者首先定义清洁流程和流程中任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用（ ）架构风格最为合适。
A.面向对象B.主程序一子程序C.规则系统D.管道一过滤器