历史上以廷尉为中央最高司法审判机关的朝代有

【精解】秦、汉、三国两晋和南北朝北齐以前的政权都以廷尉作为中央最高审判机关，故选C项。商、西周的中央司法机关是司寇。北齐、北周、隋、唐、宋的中央最高审判机关是大理寺。明、清时期的中央最高审判机关是刑部，此时大理寺只不过是一个复核机关。

【精解】秦朝的中央最高审判机关称为廷尉，故选B项。大理寺是北齐至宋代的中央最高审判机关。司寇是商、西周和春秋时期中央司法机关的称谓。刑部是元、明、清时期的中央审判机关。

【精解】北齐设置大理寺，使得大理寺成为中央最高审判机关，隋、唐、宋沿用，故选A项、B项和C项，元朝撤销大理寺，以刑部取代，故不选D项。

(1)西周时期的司寇。周天子是最高裁判者，中央设大司寇，负责实施法律法令，辅佐周王行使司法权。大司寇下设小司寇，辅佐大司寇审理具体案件。大、小司寇下设专门的司法官吏。此外，基层设有士师、乡士、遂士等，负责处理具体司法事宜。因此，A项正确。(2)秦汉时期的延尉。皇帝掌握最高审判权；廷尉为中央司法机关的长官，审理全国案件。汉承秦制，廷尉仍为中央司法长官，郡守为地方行政长官；也是当地司法长官，负责全郡案件审理；县令兼理本县司法，负责全县审判工作；基层设乡里组织，负责本地治安与调解工作。由此，B项也正确。(3)北齐的大理寺。北齐时期正式设置大理寺，以大理寺卿和少卿为正副长官。大理寺的建立增强了中央司法机关的审判职能，也为后世王朝健全这一机构奠定了重要基础，D项正确。(4)御史制度。汉代时期御史大夫（西汉）、御史中丞（东汉），负责法律监督。西汉武帝以后设立司法校尉，监督中央百官与京师地方司法官吏；刺史，专司各地行政与法律监督之职。所以，C项错误，正确的应该是御史中丞。