由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（　　）。

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第1题：

线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为()

A、反馈传递函数H(s)=1

B、反馈信号B(s)=1

C、开环传递函数G(s)H(s)=1

D、前向传递函数G(s)=1

参考答案：A

第2题：

已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s ＋=＋＋,则该系统的闭环特征方程为 ( )。

A 、261000s s ++=;

B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;

C 、2610010s s +++=;

D 、与是否为单位反馈系统有关。

参考答案B

第3题：

单位负反馈的开环传递函数为G(s),则其闭环系统的前向传递函数与()

A.反馈传递函数相同

B.闭环传递函数相同

C.误差传递函数相同

D.开环传递函数相同

正确答案：D

第4题：

若单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝10（1＋5s）/[s（s＋5）（2s＋1）]，则该系统为（　　）。

A． 0型系统
B． Ⅰ型系统
C． Ⅱ型系统
D．高阶型系统

答案：B

解析：

系统的类型由开环传递函数中的积分环节（分母）中v的个数决定，分母为：

对于v＝0，1，2的系统，分别称之为0型、Ⅰ型、Ⅱ型系统。该开环传递函数v＝1，则该系统为Ⅰ型系统。

第5题：

若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s),则其开环传递函数等于G(s)等于()。

A.φ(s)/(1+φ(s))

B.φ(s)/(1-φ(s))

C.(1+φ(s))/φ(s)

D.(1-φ(s))/φ(s)

参考答案：B

第6题：

闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为()

A、Xi(s)-H(s)X0(s)

B、Xi(s)-X0(s)

C、Xor(s)-X0(s)

D、Xor(s)-H(s)X0(s)

参考答案：A

第7题：

非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )

A 、()()()E S R S G S =⋅;

B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;

C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;

D ()()()()E S R S G S H S =-。

参考答案D

第8题：

系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为()

A、G(s)/[1十G(s)]

B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]

C、G(s)/[1十G(s)H(s)]

D、H(s)/[1十G(s)H(s)]

参考答案：A

第9题：

设系统的开环传递函数为G（s），反馈环节传递函数为H（s），则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是（　　）。

答案：A

解析：

第10题：

由环节G（s）=K／s（s2+4s+200）组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。

A． K／200
B． 1／K
C． K
D． 0

答案：A

解析：

由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（　　）。

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