传递函数G1（s）、G2（s）、G3（s）、G4（s）的增益分别为K1、K2、K3、K4，其余部分相同，且K1A．由G1（s）代表的闭环系统 B．由G2（s）代表的闭环系统 C．由G3（s）代表的闭环系统 D．由G4（s）代表的闭环系统

题目

传递函数G1（s）、G2（s）、G3（s）、G4（s）的增益分别为K1、K2、K3、K4，其余部分相同，且K1

A．由G1（s）代表的闭环系统
B．由G2（s）代表的闭环系统
C．由G3（s）代表的闭环系统
D．由G4（s）代表的闭环系统

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第1题：

闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为()

A、Xi(s)-H(s)X0(s)

B、Xi(s)-X0(s)

C、Xor(s)-X0(s)

D、Xor(s)-H(s)X0(s)

参考答案：A

第2题：

已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s ＋=＋＋,则该系统的闭环特征方程为 ( )。

A 、261000s s ++=;

B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;

C 、2610010s s +++=;

D 、与是否为单位反馈系统有关。

参考答案B

第3题：

单位负反馈的开环传递函数为G(s),则其闭环系统的前向传递函数与()

A.反馈传递函数相同

B.闭环传递函数相同

C.误差传递函数相同

D.开环传递函数相同

正确答案：D

第4题：

由环节G（s）=K／s（s2+4s+200）组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。

A． K／200
B． 1／K
C． K
D． 0

答案：A

解析：

第5题：

若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s),则其开环传递函数等于G(s)等于()。

A.φ(s)/(1+φ(s))

B.φ(s)/(1-φ(s))

C.(1+φ(s))/φ(s)

D.(1-φ(s))/φ(s)

参考答案：B

第6题：

若某负反馈控制系统的开环传递函数为5／[s(s＋5)],则该系统的闭环特征方程为()

A、s(s+1)=0

B、s(s+1)+5=0

C、s(s+1)+1=0

D、与是否为单位反馈系统有关

参考答案：B

第7题：

一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。()

参考答案：√

第8题：

系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为()

A、G(s)/[1十G(s)]

B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]

C、G(s)/[1十G(s)H(s)]

D、H(s)/[1十G(s)H(s)]

参考答案：A

第9题：

由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（　　）。

答案：C

解析：

第10题：

两个传递函数为G1（s）与G2（s），以串联方式连接时，传递函数为（）。

A、G1（s）+G2（s）
B、G1（s）-G2（s）
C、G1（s）×G2（s）
D、1+G1（s）×G2（s）

正确答案:C

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