图示为某闭环系统的信号流图，其中K>0，它的根轨迹为（　　）。 A．整个负实轴 B．整个虚轴 C．虚轴左面平行于虚轴的直线 D．虚轴左面的一个圆

题目

图示为某闭环系统的信号流图，其中K>0，它的根轨迹为（　　）。

A．整个负实轴
B．整个虚轴
C．虚轴左面平行于虚轴的直线
D．虚轴左面的一个圆

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第1题：

系统闭环根轨迹可以按解析法求出。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第2题：

一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。()

参考答案：√

第3题：

一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4／(s＋4),则该系统为()

A、0型系统，开环放大系数K为4

B、I型系统，开环放大系数K为4

C、I型系统，开环放大系数K为1

D、0型系统，开环放大系数K为1

参考答案：D

第4题：

对于传递函数

的闭环系统，其稳定时K的范围为（　　）。

A．大于0
B．大于0，小于6
C．大于4
D．不等于0

答案：B

解析：

用劳斯判据来确定系统的稳定性。劳斯判据的内容为：当系统的特征方程所有系数都大于零，且劳斯判据表第一列的所有元素都大于零时，则该线性定常系统是稳定的。该传递函数的特征方程：s3＋2s2＋3s＋K＝0，可得a3＝1，a2＝2，a1＝3，a0＝K，则K＞0；计算劳斯表，第一列数据为a3、a2、（a2a1－a3a0）/2、a0，即1、2、（6－K）/2、K，因此6－K＞0且K＞0，即0＜K＜6。综上所述，该传递函数稳定时K的范围为大于0，小于6。

第5题：

某闭环系统的总传递函数为G（s）=K／（2s3+3s2+K），根据劳斯稳定判据（　　）。

A．不论K为何值，系统不稳定
B．不论K为何值，系统均为稳定
C． K>0时，系统稳定
D． K<0时，系统稳定

答案：A

解析：

根据劳斯稳定判据，若特征方程缺项（有等于零的系数）或系数间不同号（有为负值的系数），特征方程的根就不可能都具有负实部，系统必然不稳定。该系统的特征方程为：2s3+3s2+K，缺s项，因此不论K为何值，系统不稳定。

第6题：

对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )

A 、主反馈口符号为“—” ;

B 、除r K 外的其他参数变化时;

C 、非单位反馈系统;

D 、根轨迹方程(标准形式)为()()1G s H s =+

参考答案D

第7题：

根轨迹起点由系统的()决定。

A开环极点

B开环零点

C闭环极点

D闭环零点

参考答案A

第8题：

系统的开环传递函数为K／[s(s＋1)(s＋2)],则实轴上的根轨迹为()

A、(-2，-1)和(0，∞)

B、(-∞，-2)和(-1，0)

C、(0，1)和(2，∞)

D、(-∞，0)和(1，2)

参考答案：B

第9题：

某闭环系统的总传递函数为

根据劳斯稳定判据判断下列论述哪个是对的？（　　）

A．不论K为何值，系统不稳定
B．当K=0时，系统稳定
C．当K=1时，系统稳定
D．当K=2时，系统稳定

答案：C

解析：

根据劳斯稳定判据可知，该系统稳定的充分必要条件为：α0、α1、α2、α3均大于零，且α1α2＞α0α3。因此可得系统稳定的充要条件为：K＞0且3×1＞2×K，则K＜1.5。则该系统稳定的范围为：0＜K＜1.5，故当K=1时，系统稳定。

第10题：

如题37图所示的闭环系统（其中K＞0.25）的根轨迹应为（　　）。

A．整个负实轴
B．整个虚轴
C．在虚轴左面平行于虚轴的直线
D．在虚轴左面的一个圆

答案：C

解析：

图示为某闭环系统的信号流图，其中K>0，它的根轨迹为（　　）。

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