A.控制器
B.执行器
C.测量变送器
D.受控对象
A.测量变送器
B.偏差
C.执行器
D.控制器
A.控制器
B.被控对象
C.被控变量
D.执行器
A.无法判断
B.增大
C.减小
D.不变
A.比较环节
B.调节元件
C.执行元件
D.测量与反馈元件
试卷代号： 座位号山西广播电视大学开放教育(工科) 学年度第 学期期末考试 机电一体化系统试题考试方式：闭卷2020年 月题号一二三四五六总分得分得分评卷人一、单项选择题(本题型共5题，每题4分，共20分。）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率c的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是 ( )A. 阻尼质量系统 B. 弹簧质量系统 C. 弹簧阻尼系统 D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( )A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 ( )A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 ( )等个五部分。A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D检测环节得分评卷人二、判断题(本题型共5题，每题4分，共 20分。以下各题的叙述，正确的在题后的括号内打“”，错误的在题后的括号内打“”）1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（ ）2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（ ）3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ）4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ）5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ ） （ ）得分评卷人三、名词解释(本题型共5题，每题6分，共 30分) 1. 测量截割速度2. 灵敏度 3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器得分评卷人四、问答题(本题型共3题，每题10分，共 30分) 1. 为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施？2. 步进电机是如何实现速度控制的？3. 简述机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）试卷代号： 机电一体化技术专业（工科）机电一体化系统试题答案及评分标准（ 年 月）一、单选题(本题型共5题，每题 4分，共20分)1.B 2. A 3.C 4. C 5.D二、判断题(本题型共5题，每题4分，共 20分。以下各题的叙述，正确的在题后的括号内打“”，错误的在题后的括号内打“”）1. 2. 3. 4. 5.三、名词解释(本题型共5题，每题6分，共 30分)1. 测量截割速度：人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。2. 灵敏度：在稳态下，输出的变化量Y与输入的变化量X的比值。即为传感器灵敏度。S=dy/dx=Y/X3. 压电效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。4. 动态误差：在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。5. 传感器：一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。四、问答题(本题型共3题，每题10分，共 30分)1. 为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施？答：减小机械系统的传动误差可采用的结构措施有：适当提高零部件本身的精度；合理设计传动链，减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响；采用消隙机构，以减小或消除回程误差。2. 步进电机是如何实现速度控制的？答：步进电机的运动是由输入的电脉冲信号控制的，每当电机绕组接收一个脉冲，转子就转过一个相应的角度。其角位移量与输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步。因而，只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可得到所需转动的速度和方向。3. 简述机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）答：机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）：拟定产品开发目标和技术规范；收集资料，市场分析，可行性分析和技术经济性分析；总体方案设计；总体方案的评审和评价；详细设计；详细设计方案的评审和评价；试制样机；样机实验，测试；技术评价与审定；小批量生产；试销；正常生产；销售。
A.输出轴转角误差最小原则
B.质量最小原则
C.等效转动惯量最小原则院
D.转速最快原则
A.单片机
B.8051
C.PLC
D.DSP
由控制器直接根据给定值控制被控制对象工作的控制系统是()控制系统。
A．顺序
B．开环
C．闭环
D．回程
加速度传感器的基本力学模型是()
A.阻尼—质量系统
B.弹簧—质量系统
C.弹簧—阻尼系统
D.弹簧系统
在自动控制系统的组成部分中，（ ）将偏差信号变换为适合控制器执行的信号。
A.控制器
B.放大变换环节
C.反馈环节
D.给定环节