机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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第1题：

拆卸一轴或二轴电机可能会使其他各轴受( )影响坠落,拆卸前请确保机器人其他轴处于安全状态。

A.联动

B.传动

C.电机

D.自身重力

参考答案：D

第2题：

( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。

A.J

B.L

C.C

D.JR

参考答案：A

第3题：

()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。

A直角坐标机器人

B圆柱坐标式机器人

C球面坐标式机器人

D关节坐标式机器人

参考答案：A

第4题：

变位机的运动由( )控制。

A.机器人外部轴第七轴

B.PLC脉冲串

C.PLC的IO点

D.IO点

参考答案：A

第5题：

手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.旋转运动

参考答案：B

第6题：

六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。

A.0轴

B.1轴

C.6轴

D.附加轴

参考答案：B

第7题：

机器人零点丢失后会有什么后果( )。

A.仅能单轴运行

B.仅能在规定路径上运行

C.仅能用专用装置驱动

D.机器人不能运动

参考答案：A

第8题：

工业机器人设计时要求腕部能实现( )个坐标轴的运动

参考答案：C

第9题：

控制机器人非线性运动时,需要将坐标系切换为( )。

A.轴坐标

B.世界坐标

C.基坐标

D.工具坐标

参考答案：A

第10题：

出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。

A.机器人底座中心

B.机器人外部某一个点

C.机器人六轴关节处

D.机器人六轴法兰盘中心

参考答案：D

机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时

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