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目前所使用P500iA机器人有几个轴（）A、6轴B、5轴C、9轴D、10轴

题目

目前所使用P500iA机器人有几个轴（）

  • A、6轴
  • B、5轴
  • C、9轴
  • D、10轴
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第1题：

六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。

A.0轴

B.1轴

C.6轴

D.附加轴


参考答案：B

第2题：

有一传动系统,电机直接带动I轴,I轴通过一对啮合齿轮带动Ⅲ轴,Ⅱ轴与Ⅲ轴之间以及Ⅲ轴与Ⅳ轴之间都有一个变速的三联滑移齿轮,当电机转动时,轴Ⅳ可以获得()种不同的转速。

A、3

B、6

C、9


参考答案：C

第3题：

对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。

A.7轴

B.6轴

C.5轴

D.4轴


参考答案：B

第4题：

机器人一个几个轴（）

  • A、4
  • B、5
  • C、6

正确答案:C

第5题：

ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。


正确答案:外部轴

第6题：

华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为( )轴,符合右手法则。

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.外部轴


参考答案：C

第7题：

改轴键中的改轴2是指（），改轴5是指（），改轴6是指（）。


正确答案:合并车辆；恢复车辆；增加空车

第8题：

对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现姿态的改变。

A.1，2，3轴

B.2，3，4轴

C.3，4，5轴

D.4，5，6轴


参考答案：D

第9题：

现在使用双丝焊机械手的外部轴有（）个，其中线性轴是7轴、8轴，旋转轴是9轴、10轴。


正确答案:4

第10题：

更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）

  • A、2轴伺服马达
  • B、3轴减速箱
  • C、6轴绝缘法兰
  • D、1轴编码器

正确答案:A,D

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