PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
第1题：
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
第2题：
无静差调速系统中必须有（）调节器。
第3题：
A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器
B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器
C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器
D、比例调节器、积分调节器、微分调节器
第4题：
串级调节系统中副调节器一般选用（）调节器。
第5题：
采用（）调节的自动控制系统，工作时必须存在静差。
第6题：
无静差直流调速系统中必须具有的环节是（）
第7题：
无静差调速系统转速调节器可采用（）。
第8题：
A、越强
B、越弱
C、以上都不是
D、无反应
第9题：
控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。
第10题：
PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。