可编程控制器的主要元件有哪些？

参考答案：1)存储容量：用户程序存储器的容量。2)I/O点数：PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和。3)扫描速度：PLC执行用户程序的速度。4)指令的功能与数量：编程指令的功能越强、数量越多，PLC的处理能力和控制能力也越强，用户编程也越简单方便，越容易完成复杂的控制任务。5)内部元件的种类和数量：元件的种类和数量越多，表示PLC的存储和处理各种信息的能力越强。6)特殊功能单元：特殊功能单元种类越多，功能越来越强，使得PLC控制功能日益扩大。7)可扩展能力：PLC可扩展能力包括I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展、各种功能模块的扩展等。

参考答案：PLC基于电子计算机，但不等同与普通计算机。普通计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息入出，人机界面好就可以了，而PLC则还要考虑信息入出可靠性、实时性，以及信息使用等问题。特别要考虑怎么适应工业环境，以便于安装，抗干扰等问题

参考答案：PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。