直流主轴伺服系统控制回路采用双闭环调速系统，其内环是（）。
第1题：
双闭环直流调速系统中，内环是（），外环是（）。
第2题：
直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
第5题：
KZ-D系统电枢调节回路由电流环、速度环组成双闭环调速系统，速度环为内环。
第6题：
主轴驱动系统只有采用伺服系统控制时，可实现的功能是（）。
第7题：
常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是（）。
第10题：
转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。