对心曲柄滑块机构以曲柄作为原动件时，其最大传动角为（）。A、30°B、45°C、90°D、60°

第1题：

第2题：

何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置？
压力角α：机构输出构件（从动件）上作用力方向与力作用点速度方向所夹之锐角；传动角γ：压力角的余角。α＋γ≡90°。压力角（传动角）越小（越大），机构传力性能越好。偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmin发生在曲柄与滑块移动导路垂直的位置。
略

第3题：

第4题：

对于曲柄摇杆机构，当（）时，机构处于死点位置。

• A、曲柄的原动件、曲柄与机架共线
• B、曲柄为原动件、曲柄与连杆共线
• C、摇杆为原动件、曲柄与机架共线
• D、摇杆为原动件、曲柄与连杆共线

第5题：

什么是死点？在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？

第6题：

如图所示一偏置曲柄滑块机构，曲柄AB为原动件，长度为l_AB=25mm，偏距e=10mm，已知最大压力角αmax=30°，试求：

略

第7题：

任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1

第8题：

第9题：

以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，其最小传动角出现的位置是（）。

• A、曲柄与连杆共线
• B、摇杆与连杆共线
• C、曲柄与机架共线
• D、皆不是

第10题：

曲柄滑块机构，当取（）为原动件时，可能有死点。