数字温度表的最大特点之一是内部有(),能实现PID控制。

题目

数字温度表的最大特点之一是内部有(),能实现PID控制。

  • A、自动控制零点电路
  • B、自动控制量程电路
  • C、自整定单元
  • D、自动消除偏差单元
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第1题:

数字温度表内部有自动稳零电路,能够保证零点准确,无需调整。


正确答案:正确

第2题:

PID控制的原理和特点有哪些?


正确答案: 在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例(P)控制
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。
积分(I)控制
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分(D)控制
在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

第3题:

数字调节器的特点有()

A.能实现复杂控制规律的控制

B.可实现多回路控制

C.控制规律灵活

D.可靠性高


正确答案:ABCD

第4题:

数字温度表的最大特点之一是,内部有()电路,能够保证零点准确,无需调整;能够实现位式控制和PID控制,可以自整定。

  • A、自动稳零
  • B、自动调零
  • C、自动回零
  • D、自动清零

正确答案:A

第5题:

与PID控制和直接数字控制相比,模糊控制具有哪些优点?


正确答案: 与PID控制和直接数字控制相比,模糊控制的优点:
(1)模糊控制可以应用于具有非线性动力学特征的复杂系统。
(2)模糊控制不用建立对象精确的数学模型。
(3)模糊控制系统的鲁棒性好。
(4)模糊控制是以人的控制经验作为控制的知识模型,以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法。

第6题:

简述数字PID控制器的改进方法有哪些?


正确答案:1、积分项的改进;
(1)积分分离
(2)抗积分饱和
(3)梯形积分
(4)消除积分不灵敏区;
2、微分项的改进
(1)不完全微分PID控制算法
(2)微分先行PID控制算法
3、时间最优PID控制;
4、带死区的PID控制算法。

第7题:

数字PID控制算法当微分系数为零时,系统不能实现无静差控制


正确答案:错误

第8题:

数字温度表内部若具有自整定单元,则能够实现位式控制和PID控制。


正确答案:正确

第9题:

抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。


正确答案: 遇限削弱积分法、积分分离法

第10题:

数字温度表的最大特点之一是,内部采用(),没有模拟指针,由数码管显示。

  • A、集成电路
  • B、高速运算电路
  • C、多种寄存器
  • D、微处理器

正确答案:D

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