在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向（）。
第1题：
A: 2
B: 198
C: 202
D: 20000
第2题：
在谐波减速器中，因柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，故称这种传动为谐波齿轮传动。
第3题：
A、30
B、50
C、75
D、100
第4题：
谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。
第5题：
谐波减速器中的柔轮，其齿距与刚轮不相同。
第6题：
谐波齿轮传动是依靠柔轮的弹性变形所产生的机械波来传递运动和动力。
第7题：
齿轮传动是由主动齿轮、（）和机架组成。
第8题：
此题为判断题(对，错)。
参考答案：错误
第9题：
在轮系中，若一个齿轮即是前一级传动的从动轮，又是后一级传动的主动轮，则这个齿轮称为（）。它在轮系中并不影响轮系传动比的大小，而仅起改变从动轮转向的作用。
第10题：
当刚轮固定，柔轮输出，波形发生器输入时，谐波齿轮可实现（）传动。