谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。

第1题：

第2题：

在改进式的谐波减速器中，滚柱套在轴上，彼此间通过链式保持架连接在一起，代替了传统式谐波减速器中的柔轮。

第3题：

第4题：

常用的缝焊机减速机构有（）等。

• A、带轮减速器
• B、一齿差减速器
• C、谐波减速器
• D、马氏轮传动装置

第5题：

谐波减速器中的柔轮，其齿距与刚轮不相同。

第6题：

在谐波减速器中，因柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，故称这种传动为谐波齿轮传动。

第7题：

改进式的谐波减速器主要是针对传统式的谐波减速器中的柔轮易疲劳、耐久性差的问题做出了改进。

第8题：

第9题：

常用的缝焊机减速机构有（）等。

• A、皮带轮减速器
• B、齿差减速器
• C、谐波减速器
• D、马氏轮步进传动机构

第10题：

谐波齿轮由哪几部分组成，工作原理是什么？