1
3
2
4
第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
谐波齿轮传动是依靠柔轮的弹性变形所产生的机械波来传递运动和动力。
第3题：
A、多
B、少
C、等于
D、不确定
第4题：
谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。
第5题：
在谐波减速器中，因柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，故称这种传动为谐波齿轮传动。
第6题：
A: 2
B: 198
C: 202
D: 20000
第7题：
轮系的传动比是指轮系中首末两齿轮的齿数比。
第8题：
A、30
B、50
C、75
D、100
第9题：
谐波减速器中的柔轮，其齿距与刚轮不相同。
第10题：
当刚轮固定，柔轮输出，波形发生器输入时，谐波齿轮可实现（）传动。