参变量根轨迹也称为参数根轨迹。

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

绘制根轨迹时，我们通常是从K_g＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

第5题：

根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。

第6题：

第7题：

参数根轨迹 (parameter root locus)

第8题：

第9题：

根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

第10题：

下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。

• A、根轨迹是一种图解方法
• B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难
• C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势
• D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用