从十九大到二十大，是“两个一百年”奋斗目标的历史交汇期。我们既要全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标，又要乘势而上开启全面建设社会主义现代化国家新征程，向第二个百年奋斗目标进军。

第一步，分析语境。文段说的是我们既要全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标，又要开启全面建设社会主义现代化国家新征程，横线处的词语表达的是在实现第一个目标之后以什么样的状态去迎接新征程。
第二步，辨析选项。A项“迎难而上”意思是就算遇到困难也不退缩，迎着困难去克服它，形容不怕困难，不怕挫折，勇敢挑战。文中是“实现第一个百年奋斗目标”而非“存在困难”，排除A项。B项“乘势而上”意思是顺着当前的大好形势继续努力，符合语境。C项“一鼓作气”比喻在劲头正盛时，一下子完成，多指完成一件事情时，坚持下去，与文段“实现一个目标之后再去开启新阶段”的语境不符，且“百年奋斗目标”也不能一下子就完成，排除C项。D项“中流击水”比喻立志奋发图强，没有体现出趁着当前的大好形势继续向前发展的意思，排除D项。
因此，选择B选项。

“两个一百年”奋斗目标，是我们既要全面建成小康社会，实现第一个百年奋斗目标，又要乘势而上开启全面建设社会主义现代化国家的新征程，向第二个百年奋斗目标进军。