当程序开始运动时，确保没有人在机器人工作区内。

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

下说法错误的是（）

• A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器
• B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕
• C、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电
• D、逆向运行程序能连续运行

第5题：

以下关于机器人违规判罚的说法正确的是（）

• A、地面机器人在比赛正式开始前移动至非启动区区域或变形超过最大初始尺寸，裁判将给予违规方二级警告
• B、地面机器人在比赛正式开始前发射弹丸，将被视为犯规，裁判将给予口头警告
• C、机器人产生了较远距离的抢跑且不服从裁判警告不返回启动区，该方当局直接判负
• D、地面机器人在比赛正式开始前移动至非启动区且不服从裁判口头警告，则裁判将在比赛正式开始后给予违规机器人四级警告

第6题：

第7题：

第8题：

第9题：

IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）

• A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）
• B、紧急停止机器人，并抱闸
• C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停
• D、伺服系统电源关闭

第10题：

当开始设置或复位输出时，要确保外围设备不会产生（）的运动。