闭环控制系统开环增益愈高，则（）。A、系统跟随误差小B、系统超调量小C、系统稳定性好D、系统稳态误差小

A、稳定性

B、稳态误差

C、调节时间

D、超调量

系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()

A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小

B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小

C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小

D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

此题为判断题(对，错)。

A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;

B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;

C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;

D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。

A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差

C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。()

A、系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小

B、系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小

C、系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小

D、系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

A 稳态误差;

B 稳定性;

C 系统阻尼;

D 开环增益。