对于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺参数允许有余差的系统，调

第1题：

第2题：

由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差。

第3题：

第4题：

（）调节器是使用最多、应用最广的调节器，它用在调节通道滞后较小、负荷变化不大、工艺参数不允许有余差的场合。

• A、比例
• B、比例积分
• C、比例微分

第5题：

在PID调节中，比例作用在系统中起着（）的作用。

• A、稳定被调参数
• B、消除余差
• C、超前调节
• D、消除纯滞后

第6题：

压力、流量的调节一般不采用微分规律，而温度的调节却多采用微分规律的原因（）。

• A、压力、流量等被调参数，其对象调节通道的时间常数T较小，稍有干扰，参数变化就较快，如果采用微分规律，容易引起仪表和系统的振荡，对调节质量影响较大；
• B、如果T很小，采用负微分可以收到较好的效果；
• C、温度等被调参数，其测量通道的时间常数较大，即使有一点干扰，参数变化也缓慢，因此可以采用微分规律；
• D、采用微分和超前作用，可以克服调参数的惯性，改善调节质量。

第7题：

调节对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无差要求时，应采用（）。

• A、P调节
• B、PD调节
• C、PID调节
• D、PI调节

第8题：

第9题：

比例积分调节器适用于调节通道（）较小，（）变化不大，工艺参数不允许有（）的系统。例如，（）、（）和要求严格的液位系统。

第10题：

调节系统的超调量小，过渡过程短，没有余差，应选用PI调节规律。