（）是根据偏差的变化趋势（变化速度）而动作的，它主要用来克服容易滞后的对象。
第1题：
微分调节是根据（）来调节的。
第2题：
随动控制系统主要是克服（）对被控变量的影响。
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
第5题：
比例调节动作的依据是（）。
第6题：
比例调节规律是根据偏差变化速度来动作。
第7题：
在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用。
第8题：
积分调节作用的依据是（）。
第9题：
在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的.
第10题：
积分作用主要与偏差的（）有关.