下列调节规律中（）能够消除余差。
第1题：
微分调节的作用是（）。
第2题：
自动控制调节系统中微分调节的作用是（）。
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
积分调节能够消除静差而且调节速度快
第5题：
在PID调节中，比例作用在系统中起着（）的作用。
第6题：
在比例积分调节规律中，比例作用快，但不能消除静态偏 差。
第7题：
积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。
第8题：
PID控制规律的特点是()。
A、能消除余差
B、动作迅速、及时
C、具有超前调节功能
D、以上都是
第9题：
控制系统中，（）规律具有消除余差的作用。
第10题：
积分调节是（）。