下列哪种调节器可消除余差？（）
第1题：
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）
第2题：
当调节器加入积分调节规律后，能够达到（）的目的。
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。
第5题：
消除余差的方法，就是用调节器在比例调节的基础上进行不停地再调节，直到把被调参数调回到给定值时为止。
第6题：
比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比，比例度越大则余差越大。
第7题：
微分调节能消除系统余差。
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。
第10题：
在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）