机器人如果想要自动启动，UI[1:IMSTP],UI[2:HOLD],UI[3:SFSPD]和UI[8:ENABLE]必须为ON。

题目

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第1题：

图示模拟乘法器（K>0）和运算放大器构成除法运算电路，输出电压

以下哪种输入电压组合可以满足要求（　　）

A．uil为正，ui2任意
B．uil为负，ui2任意
C．uil、ui2均为正
D．uil、ui2均为负

答案：C

解析：

分析可知，只有当Ui2>0时，运算放大器才处于负反馈状态，电路才可以正常工作。

第2题：

A.ui2
B.-ui2
C.正的饱和值
D.负的饱和值

答案：C

解析：

图中电路为电压比较器，其功能为：比较两个电压的大小(用输出电压的高或低电平，表示两个输入电压的大小关系)：当“＋”输入端电压高于“－”输入端时，电压比较器输出为高电平；当“＋”输入端电压低于“－”输入端时，电压比较器输出为低电平。

第3题：

状态变量的约束条件为()。

A、PGi,min≤PGi≤PGi,max

B、QGi,min≤QGi≤QGi,max

C、Ui,min≤Ui≤Ui,max

D、|δi-δj|≤|δi-δj|max

正确答案：CD

第4题：

机器人如果想要自动启动，UI[1:IMSTP],UI[2:HOLD],UI[3:SFSPD]和UI[8:ENABLE]必须为ON。

正确答案:正确

第5题：

A.ui＞0
B.ui=0
C.ui＜0
D.任意数值

答案：C

解析：

若要使灯HL亮，晶体管必须有基极电流IB，则输入电压经运算放大器后应为正值，运算放大器同相输入端接地，故反相输入端应有ui＜0。

第6题：

图所示电路，若RF1＝R1，RF2＝R2，R3＝R4，则ui1、ui2的关系是（　　）。

A．uo＝ui2＋ui1
B．uo＝ui2－ui1
C．uo＝ui2＋2ui1
D．uo＝ui1－ui2

答案：A

解析：

第7题：

A.-ui/（RL+Ro）
B.ui/RL
C.ui/Ro
D.ui/（RL+Ro）

答案：C

解析：

第8题：

图示电路中，设VD为理想二极管，输入电压ui按正弦规律变化，则在输入电压的负半周，输出电压为：

A. u0=ui B. u0=0
C. u0=-ui D. u0=1/2ui

答案：A

解析：

提示:分析理想二极管电路的电压电流关系时，通常的做法是首先设二极管截止，然后判断二极管的偏置电压。如二极管是正向偏置，可以按短路分析:如果二极管是反偏的，则将二极管用断路模型代替。
此题中，ui0=ui。

第9题：

导航栏项目在每个界面中都会看到，它分为左、中、右三个区域，以下是导航栏项目的是？（）

A、UI NavigationController
B、UI NavigationBar
C、UI NavigationItem
D、UI BarButtonItem

正确答案:C

第10题：

当SYSTEM-config中，ENABLE UI SIGNALS为FALSE时，UI信号功能无效

正确答案:正确

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