第一类错误的症状有:()A、控制器死机B、示教盒锁死,没反应C、示教盒屏幕空白D、错误指示灯亮

题目

第一类错误的症状有:()

  • A、控制器死机
  • B、示教盒锁死,没反应
  • C、示教盒屏幕空白
  • D、错误指示灯亮
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第1题:

下列哪一项违反了示教器的安全使用条例( )。

A.小心操作,不摔打、重击示教器。

B.不使用锋利的物体操作示教器

C.定期清洁示教器触摸屏,灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。

D.使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器


参考答案:D

第2题:

工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( )

此题为判断题(对,错)。


参考答案:对

第3题:

工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第4题:

示教器上LED指示灯显示JOINT,显示的示教坐标系为通用坐标系。


正确答案:错误

第5题:

示教作业的程序一般不包括:( )

A.示教作业假想

B.示教作业准备

C.示教作业实施

D.示教作业讲评


正确答案:A

第6题:

在按下示教盒上的点动运行键之前要考虑机器人的运动趋势。( )

此题为判断题(对,错)。


参考答案:对

第7题:

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

A.手把手编程

B.工业机器人语言编程

C.示教盒示教编程

D.示教编程


正确答案:B
解析:本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前,工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人,所面对的作业任务比较简单,一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂,操作精度要求高的工业机器人(如装配机器),由于其操作程序数量大,条件语句多,一般不采用示教编程方式编程,而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此,本题正确答案是B。

第8题:

使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?()

A、手动

B、自动

C、示教

D、增量


答案:B

第9题:

机器人示教盒的安全开关有3个档位。


正确答案:正确

第10题:

示教器屏幕分屏最多能分出两个屏幕。


正确答案:错误

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