以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）A、示教盒B、主板C、I/O板D、珠江

题目

以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）

A、示教盒
B、主板
C、I/O板
D、珠江

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第1题：

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

A．手把手编程

B．工业机器人语言编程

C．示教盒示教编程

D．示教编程

正确答案：B
解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。

第2题：

以下关于I／O控制器的说法中错误的是( )。

A、启动I/O后，I/O控制器用于控制I/O操作的全过程

B、每个I/O设备都有自己的I/O控制器，所有的I/O控制器都以扩充卡的形式插在主板的扩展槽中

C、I/O设备与主存之间的数据传输可以不通过CPU而直接进行

D、输入输出操作全部完成后，I/O控制器会向CPU发出一个信号，通知CPU任务已经完成

正确答案：B

第3题：

使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?()

A、手动

B、自动

C、示教

D、增量

答案：B

第4题：

以下哪些情况会造成机器人停线（）

A、机器人喷涂时按下复位键
B、将Conveyor机运开关打到停止
C、将示教板开关打到OFF位置
D、推开进入机器人段的检修门

正确答案:B,C,D

第5题：

以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）

A、示教坐标系
B、动作类型
C、位置信息
D、速度倍率

正确答案:A,B,C,D

第6题：

集散控制系统的组成部分有

A、服务器

B、I/O单元控制器

C、调理板

D、变送器

参考答案：ABD

第7题：

机器人示教盒的安全开关有3个档位。

正确答案:正确

第8题：

工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构

A.①③④

B.①④⑤

C.①⑤

D.②③⑤

参考答案：B

第9题：

如果机器人出现示教盒锁死，没反应的情况，以下哪些是可能原因？（）

A、电源供给单元保险丝熔断
B、PSU或者底板（激活信号）的问题
C、主板（CPU模块，连同DRAM）出现故障
D、辅助轴控制卡的问题

正确答案:B,C,D

第10题：

I/O接口的主要功能部件包括（）。

A、I/O接口信号电路板、I/O控制器和电源
B、I/O接口信号电路板、I/O存储器和电源
C、I/O接口信号电路板、I/O控制器和I/O存储器
D、I/O控制器和I/O存储器

正确答案:C

以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）A、示教盒B、主板C、I/O板D、珠江

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