以下哪些是影响示教的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、位置信息D、速度倍率

题目

以下哪些是影响示教的因素？（）

A、示教坐标系
B、动作类型
C、位置信息
D、速度倍率

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第1题：

工业机器人常用的编程方式是:( )。

A.示教编程和离线编程

B.示教编程和在线编程

C.在线编程和离线编程

D.示教编程和软件编程

参考答案：A

第2题：

下列指令解释正确的是( )。

A.MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置

B.MOVL：以圆弧插补方式移动到示教位置

C.CALL：调出指定程序

D.MOVC：以关节插补方式移动到示教位置

参考答案：C

第3题：

工业机器人示教的方式主要有两种,即间接示教方式和直接示教方式。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：√

第4题：

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

A.程序给定的速度运行

B.示教最高速度来限制运行

C.示教最低速度来运行

D.示教中等速度来运行

参考答案：B

第5题：

下列哪一项违反了示教器的安全使用条例( )。

A.小心操作，不摔打、重击示教器。

B.不使用锋利的物体操作示教器

C.定期清洁示教器触摸屏，灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。

D.使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器

参考答案：D

第6题：

下列指令解释不正确的是( )。

A.MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置

B.MOVL：以直线插补方式移动到示教位置

C.CALL：调出指定程序

D.MOVC：以圆弧插补方式移动到示教位置

参考答案：A

第7题：

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。

A.程序给定的速度

B.示教最高速度

C.示教最低速度

D.程序报错

参考答案：B

第8题：

用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。()

此题为判断题(对，错)。

正确答案：错误

第9题：

机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

参考答案：C

第10题：

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

A．手把手编程

B．工业机器人语言编程

C．示教盒示教编程

D．示教编程

正确答案：B
解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。

以下哪些是影响示教的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、位置信息D、速度倍率

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