以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、位置信息D、速度倍率

题目

以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）

A、示教坐标系
B、动作类型
C、位置信息
D、速度倍率

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第1题：

下列指令解释不正确的是( )。

A.MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置

B.MOVL：以直线插补方式移动到示教位置

C.CALL：调出指定程序

D.MOVC：以圆弧插补方式移动到示教位置

参考答案：A

第2题：

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。

A.程序给定的速度

B.示教最高速度

C.示教最低速度

D.程序报错

参考答案：B

第3题：

用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。()

此题为判断题(对，错)。

正确答案：错误

第4题：

示教作业的程序一般不包括：（）

A.示教作业假想

B.示教作业准备

C.示教作业实施

D.示教作业讲评

正确答案：A

第5题：

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

A.程序给定的速度运行

B.示教最高速度来限制运行

C.示教最低速度来运行

D.示教中等速度来运行

参考答案：B

第6题：

下列指令解释正确的是( )。

A.MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置

B.MOVL：以圆弧插补方式移动到示教位置

C.CALL：调出指定程序

D.MOVC：以关节插补方式移动到示教位置

参考答案：C

第7题：

机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

参考答案：C

第8题：

工业机器人常用的编程方式是:( )。

A.示教编程和离线编程

B.示教编程和在线编程

C.在线编程和离线编程

D.示教编程和软件编程

参考答案：A

第9题：

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

A．手把手编程

B．工业机器人语言编程

C．示教盒示教编程

D．示教编程

正确答案：B
解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。

第10题：

示教器上LED指示灯显示JOINT，显示的示教坐标系为通用坐标系。

正确答案:错误

以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、位置信息D、速度倍率

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