下说法错误的是()A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕C、当控制柜在镜像还原过程中,决不允许掉电D、逆向运行程序能连续运行

题目

下说法错误的是()

  • A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器
  • B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕
  • C、当控制柜在镜像还原过程中,决不允许掉电
  • D、逆向运行程序能连续运行
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第1题:

工业机器人连续运行方式下程序不停顿地运行,直至程序结尾。( )

此题为判断题(对,错)。


参考答案:对

第2题:

机器人控制柜处于断电状态,当本体底座电池没电时,将会丢失脉冲编码器的数据。


正确答案:正确

第3题:

协作机器人在程序运行的过程中,不需要让机器人停止,直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行。()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:正确

第4题:

机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。


正确答案:错误

第5题:

当控制柜在镜像还原过程中,决不允许掉电。


正确答案:正确

第6题:

在工业机器人自动运行模式中,程序执行可以从任意的起点进行执行。( )

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错

第7题:

IMSTP输入信号在正常状态为ON,当这个信号为OFF时,会发生()

  • A、程序暂停(如果有程序处于执行状态)
  • B、紧急停止机器人,并抱闸
  • C、机器人会减速到停机,然后程序运行暂停
  • D、伺服系统电源关闭

正确答案:A,B,D

第8题:

机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式,以下说法正确的是( )。

A.单步方式程序不停顿地运行,直至程序结尾

B.连续方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行

C.单步方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行

D.以上说法都不正确


参考答案:C

第9题:

手动操作机器人逆向执行程序,能逆向执行到PAUSE指令之前。


正确答案:错误

第10题:

镜像还原时,机器人不在其做此镜像备份时的位置时,镜像还原后机器人能正常运行。


正确答案:错误

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