在自动控制系统中,积分饱和现象是如何产生的?在微型计算机控制系统中,如何消除饱和?

题目

在自动控制系统中,积分饱和现象是如何产生的?在微型计算机控制系统中,如何消除饱和?

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相似问题和答案

第1题:

积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的,只要符合产生积分饱和的3个条件,即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在,系统都会发生积分饱和现象。


正确答案:正确

第2题:

在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。


正确答案:正确

第3题:

简述饱和土的有效应力原理。在饱和土一维固结过程中,土的有效应力和孔隙水压力是如何变化的?


答:总应力等于有效应力和孔隙水压力;影响土变形和强度的是有效应力。

第4题:

如何消除积分饱和现象?


正确答案: 减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时,删除积分作用,PID控制器相当于一个PD调节器,既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象,不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限之内时,加入积分控制,相当于PID控制器,则可消除静差,提高控制精度。

第5题:

()不是选择性控制系统出现积分饱和的条件。


正确答案:控制器处于工作状态

第6题:

自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律?在自动控制中各起什么作用?


正确答案: 自动控制系统为了克服干扰,稳定工艺系统,把各种干扰分解成比例、微分、积分等规律.为了克服这些干扰,相应提出了比例、积分、微分等控制规律。比例调节规律是调节器输出与被测参数的偏差值成比例的调节规律。比例调节规律在时间上没有延迟,调节及时。特征常数为比例度,比例度越小调节作用越强,调节作用太强会引起振荡,但调节作用太小又起不到应有的调节作用。
积分调节规律是调节器输出的变化量与偏差随时间的积分成比例。它是用来消除余差。特征常数为积分时间,积分时间越小,积分作用越强,积分作用太强会引起振荡。微分调节规律是调节器的输出与输人偏差变化的速度成比例。它是用来克服调节对象的大时间常数和容量滞后的影响。特征常数为微分时间.微分时间越大,微分作用越强,太大也会引起振荡。

第7题:

什么是控制器的“积分饱和”现象?产生积分饱和的条件是什么?


正确答案: 积分饱和现象是指有积分作用的控制器当偏差总不为零时,控制器的输出就要一直增加到最大或降低到最小。产生这种现象的条件有三个:
其一是控制器具有积分作用;
其二是控制器处于开环工作状态,其输出没有被送往执行器;
其三是控制器的输入偏差信号长期存在。在选择性控制系统中,没有被选择器选中的控制器就有可能产生积分饱和现象。

第8题:

闪光摄影中“红眼”现象是如何产生的?如何消除?


正确答案:当闪光灯照射到人眼的时候,瞳孔会放大让更多的光线通过,视网膜的血管就会在照片上产生泛红现象。   常用的消除红眼方式有两种,其中一种方法是在和镜头方向一致的方向上发射出明亮的光线,另外一种方法是先启动闪光灯然后再曝光,或者缩短闪光灯持续时间。

第9题:

选择性控制系统产生积分饱和的原因是()。


正确答案:其中一个控制器开环

第10题:

在微型计算机控制系统设计时,如何选择硬件和软件?


正确答案: 硬件和软件设计相互联系,相互影响,硬件和软件有一定的互换性。用硬件完成的功能,速度比较快,节省CPU的时间,但系统硬件比较复杂,价格比较贵,用软件实现的功能,则比较经济,但要占用CPU时间,软件比较复杂,因此在具体设计时硬件、软件要同时进行并要反复权衡。