能源部分
测试传感部分
驱动部分
执行部分
第1题：
A.上料
B.码垛
C.点焊
D.喷漆
第2题：
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
第3题：
A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行部分
第4题：
HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
第5题：
HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
第6题：
A.喷漆
B.点焊
C.喷涂
D.弧焊
第7题：
HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
第8题：
HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。
A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构
第9题：
HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
第10题：
简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。