第1题：
满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为（）机构，取最短杆为机架时，为（）机构。
曲柄摇杆；双曲柄
略
第2题：
铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为AB＝40mm，BC＝90mm，CD＝55mm，AD＝100mm，若取AB为机架，则此铰链四杆机构为（）
第3题：
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构
D、双曲柄机构或双摇杆机构
第4题：
铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（）。
第5题：
铰链四杆机构中，与机架相连的构件为（）。
第6题：
如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。 
双曲柄机构；双摇杆机构；曲柄摇杆机构
略
第7题：
铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构。
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
当铰链四杆机构满足曲柄存在条件时，若以最短杆的相邻杆作机架时，则为（）机构。
第10题：
一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm；(1)当取c杆为机架时，它为双曲柄机构；（2）当取d杆为机架时，则为（）。