矩阵代数法
迭代法
几何法
雅克比矩阵法
第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
A.求取机器人末端位姿
B.求取机器人关节变量
C.求取机器人工作空间
D.用以实现机器人控制
第3题：
A、固定坐标系
B、相对坐标系
C、随机坐标系
D、位移坐标系
第4题：
运动学主要是研究机器人的（）。
第5题：
CAE对基本未知量的求解主要有哪三种方法？
第6题：
A.求取机器人末端位姿
B.求取机器人关节变量
C.求取机器人工作空间
D.用以实现机器人控制
第7题：
目前对地层－结构模式的求解方法主要有数值法、特征曲线法和（）。
第8题：
A、反三角函数
B、三角函数
C、代数方程
第9题：
在线性电路中求解电路中电流的方法主要有（）
第10题：
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。