问答题什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？

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什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？

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相似问题和答案

第1题：

体育教学评价的技术与手段常用来解决什么问题？（）。

A.“为什么评”
B.“谁来评”
C.“评什么”
D.“怎么评”

答案：D

解析：

体育教学评价是依据体育教学目标和体育教学原则，对体育的“教”与“学”的过程及其结果所进行的价值判断和量评工作。构成体育教学评价结构的基本要因是“为什么评”、“谁来评”、“评什么”、“怎么评”这样4个基本问题：（一）目的——为什么要进行体育教学评价；(二)体育教学评价者——谁来进行体育教学评价；(三)体育教学评价的内容——评价什么；(四)体育教学评价的技术与手段——怎么评价。故答案选D。

第2题：

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、运动学逆问题
B、运动学正问题
C、动力学正问题
D、动力学逆问题

正确答案:A

第3题：

机器人逆运动学在求解()方程时产生多解。

A、反三角函数

B、三角函数

C、代数方程

参考答案：A

第4题：

“神判”在我国古代用来解决什么问题？（）

A、决定谁是罪犯
B、决定谁来担任某个官职
C、用来占卜
D、用来确定立法

正确答案:A

第5题：

Kerberos用来解决什么问题？

正确答案: Kerberos协议主要用于计算机网络的身份鉴别（Authentication），其特点是用户只需输入一次身份验证信息就可以凭借此验证获得的票据（ticket-grantingticket）访问多个服务，即SSO（SingleSignOn）。由于在每个Client和Service之间建立了共享密钥，使得该协议具有相当的安全性。

第6题：

针对供应商开发，组织应采取必要措施，以解决什么问题？

正确答案:以解决不符合要求的绩效问题并寻求持续改进的机会。

第7题：

什么是综合测井图？用来解决什么问题？

正确答案: 在不同地区，针对不同地质条件，选择相应的测井系列，用1：200的深度比例在同一口完井中测量全部测井内容后，把测得的各条曲线，按要求绘制在一张或多张图纸上，这样的曲线图称为综合测井图；
综合测井图是为测井解释人员系统地提供地信息的原始图件，是解释人员进行测井资料解释的重要依据。

第8题：

机器人运动学逆问题可用以( )。

A.求取机器人末端位姿

B.求取机器人关节变量

C.求取机器人工作空间

D.用以实现机器人控制

答案：BD

第9题：

初诊接待时正确的咨询方式是（）。

A、“您有什么样的问题需要解决？说吧”
B、“您找我究竟想要解决什么问题呢？”
C、“你希望我帮助你解决什么问题？”
D、“您能否告诉我到底出了什么问题吗？”

正确答案:C

第10题：

Webagent是解决什么问题的？

正确答案:由于动态IP地址（如ADSL接入）应用分布广、使用客户多，Webagent帮助分支与总部间自动发现并建立VPN连接。

什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？

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