CAN总线是德国BOSOH公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据转换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多

关于串行总线的特点如下。（1） 串行总线有半双工、全双工之分，全双工是一条线发一条线收。（2） 串行总线适宜长距离传输数据。（3） 串行总线按位（bit）发送和接收，尽管较按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一条线发送数据的同时用另一条线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信，如IEEE488定义并行通行状态时，规定设备线总长不得超过20米，并且任意两种设备间的长度不得超过2米。而对于串口而言，长度可达1200米。（4） 串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验，对于两个进行通行的端口，这些参数必须匹配。（5） 串行总线的数据发送和接收可以使用多种方式，中断方式与DMA都较为常见。