汉高祖刘邦进入咸阳，与秦民约法三章：“（），伤人及盗抵罪”。

第一步，本题考查历史常识。
第二步，图穷匕见出自《战国策·燕策三》：“秦王谓轲曰：‘起，取舞阳所持图。’轲既取图奉之。发图，图穷而匕首见。”本典故记载了荆轲行刺秦王嬴政的故事。现在也比喻事情发展到最后，真相或本意显露了出来。

解析:
A项错误，因为“约法三章”出自《史记·高祖本纪》：“与父老约，法三章耳；杀人者死，伤人及盗抵罪。”《汉书·刑法志》：“高祖初入关，约法三章。”描写的是汉高祖刘邦的故事；
B项错误，因为中国古代刑法一直遵循着“亲亲得相首匿”的原则，具体指汉代法律所规定的直系三代血亲之间和夫妻之间，除犯谋反，大逆以外的罪行，有罪应相互包庇隐瞒，不得向官府告发；对于亲属之间容隐犯罪的行为，法律也不追究其刑事责任。所以，大义灭亲只是局限于某些领域，并没有得到法律的肯定与鼓励；
C?项错误，因为我国古代并没有“命案没有尸体不予立案”的原则；
D??项正确，因为汉代对死刑的执行，实行“秋冬行刑”的制度。汉代统治者根据“天人感应”理论，规定春夏不执行死刑。除谋反大逆“决不待时”以外，一般死刑犯须在秋天霜降以后，冬天以前执行。因为这时“天地始肃”，杀气已至，便可以“申严百刑”，以示所谓“顺天行诛”。秋冬行刑制度，对后世有着深远的影响，唐律规定“立春后不决死刑”。明清律中的“朝审”“秋审”制度亦可渊源于此。?
故正确答案为D。

第一步，本题考查古代司法。
第二步，汉代统治者根据“天人感应”理论，规定春夏不执行死刑，除谋反大逆“决不待时”以外，一般死刑犯须在秋天霜降以后，冬天以前执行，因为这时“天地始肃”，杀气已至，便可以“申严百刑”，以示所谓“顺天行诛”，即实行“秋冬行刑”的制度。秋冬行刑制度，对后世有着深远的影响，唐律规定“立春后不决死刑”。明清律中的“朝审”“秋审”制度亦渊源于此。