比例；
积分；
微分；
比例_积分_微分。
第1题：
A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器
B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器
C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器
D、比例调节器、积分调节器、微分调节器
第2题：
仪表PID参数整定时应（）。
第3题：
A、先比例，后积分，最后微分
B、先积分，后比例，最后微分
C、先比例，后微分，最后积分
D、先积分，后比例，最后微分
第4题：
在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。
第5题：
在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
第6题：
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来，控制方案最佳的是______。
A.比例舵
B.比例积分舵
C.比例微分舵
D.比例积分微分舵
第7题：
比例环节与实际微分环节并联，可得到（）
第8题：
A、先比例，后积分，再微分
B、先积分，后比例，再微分
C、先微分，后比例，再积分
D、先比例，后微分，再积分
第9题：
采用经验法整定调节器参数的程序是（）。
第10题：
调速器电液转换器、主配压阀从动态特性看是一个（）环节。