问答题某水电大坝长约500m、坝高约85m。在大坝相应位置安置了相关仪器设备，主要包括引张线、正垂线／倒垂线、静力水准仪和测量机器人等四类设备，以便对大坝进行变形监测，保证大坝运行安全。设备的安置情况如下：(1)在大坝不同高程的廊道内布设了若干条引张线；(2)在坝段不同位置布设了若干个正垂线和倒垂线；(3)在坝段不同位置安置了若干古静力水准仪；(4)现场安置了一套测量机器人自动检测系统。在坝体下游400m处的左右两岸各有一已知坐标的基岩GPS控制点，基岩控制点上有强制对中盘，在左岸基岩GPS控制点A上架设

1.
依题意，安置于大坝上的引张线设备的观测结果为测点至引张线的垂直距离，用于监测大坝在垂直于引张线方向上的变化；安置于大坝上的正、倒锤线的观测结果为正、倒锤线的坐标，用于监测大坝的倾斜程度；安置于大坝上的静力水准仪的观测结果为观测时相对于初始时的高差；安置于大坝上的测量机器人的观测结果为圆棱镜的三维坐标。

2.
依题意，在每个周期测量中，各测回都要首先自动照准B点，并获取距离、水平度盘和垂直度盘读数。
其理由是：
照准B点是用来作为各期监测的初始角度、其理由是：照准B点是用来作为各期监测的初始角度、高程定向；获取距离是用来与A、B两点的理论距离相比较，用以判断和评价基准的稳定性；获取水平度盘读数是用来计算各监测目标圆棱镜至仪器中心连接线的方位角，借助水平距离即可按极坐标法计算测点平面坐标；获取垂直度盘读数是用来计算A、B两点的高差，与初始高差相比较，可以评价和判断A、B两点在高程方向上的相对稳定性。

3.
本题考查测量机器人学习测量的目的和学习测量的步骤。
(1)测量机器入学习测量的目的：测量机器人学习测量的
目的是在变形监测管理系统中保存后视点和各监测目标相对于机器人的方位，便于后续自动化监测。
(2)学习测量的步骤：
学习测量的步骤如下：①测量机器人连接变形监测管理
系统，
②在后视点B和各目标点上放置（固定）圆棱镜，且保
证与测量机器人之间通视；
③照准后视点B，按学习键（测量键）．获得水平度盘、垂直度盘读数，并存入变形监测管理系统；
④依次照准各目标点圆棱镜，测量并获取水平度盘和垂直度盘读数，存入变形监测管理系统中；
⑤按照周期监测方案，用测量机器人自动完成对各目标点的照准和数据获取，对学习测量结果进行检核。
复习提示：现代测量仪器的特点，作用，使用方法

1．安置于大坝上的四类设备的观测结果是什么？

答：依题意，为了对大坝进行变形监测，保证大坝运行安全，安置了包括引张线、正垂线/倒垂线、静力水准仪和测量机器人等四类监测设备。

引张线是一种典型的机械准直法，它实质上是一种偏距测量。

正垂线/倒垂线是铅垂线测量方法，分为光学、光电和机械法，测量的是观测点相对于铅垂线的偏距或坐标。

静力水准仪是直接依据静止的液体表面来测定两点间的高差。

测量机器人( Measurementrobot)是一种能代替人进行自动搜索、跟踪、辨识和精确照准目标并且获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型电子全站仪，可以实现测量的全自动化、智能化。它的直接观测结果是距离、水平与垂直度盘读数。

2．在每个周期测量中，各测回为什么都要首先自动照准B点，并获取水平度盘和垂直度盘读数？

答：依题意，A、B两点皆为基岩GPS控制点，稳定性好，可作为监测系统的基准点。测量机器人设在左岸基岩GPS控制点A，以B点作为定向点就构成一条基准线，可以对其他目标进行监测。在每个周期测量中，各测回都要首先自动照准B点，获取水平度盘、垂直度盘和距离读数，是为了将各次观测都纳入以AB点位基准线的监测系统中，以便计算出各监测点的变形量。

3．测量机器人学习测量的目的是什么？说明学习测量的详细内容（步骤）。

答：系统自动监测前进行学习测量，是为了获取所有监测点的点位信息，以便在自动测量过程中根据这些点位信息进行监测点的自动搜索。然后按设定的周期自动观测，并实时将测量结果传输到变形监测系统进行处理，提供监测报告。

学习测量的详细内容（步骤）：①基本参数设置（测点信息、监测精度等），观测点文件准备；

②初始测量：监测点确定与分组、观测顺序、单双盘位测量设定；③观测时间设定：开始、结束时间，间歇时间（观测周期）；④监测点自动检测；⑤数据保存与成果输出。