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单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5／(s2＋6s＋s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。

题目
单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5／(s2＋6s＋s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。

A.2

B.0.2

C. 0.5

D. 0.05

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第1题：

设单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=1/（s+3)，则系统单位阶跃响应的调整时间（5%误差）为（）秒。

A．2

B．1

C．3

D．0.67


Ⅰ型系统

第2题：

5、5. 单位负反馈系统开环传递函数为1/[s（4s+1)]，则其系统的单位阶跃响应（）

A．发散

B．衰减为0

C．无震荡

D．有震荡


(1)ζ=0.5，ω n =1，σ%=16.3%，t s =7s，t p =3.6s (2)c(t)=1.15e -0.5t sin0.866t

第3题：

单位反馈系统开环传递函数为G（s）=5/（s2+6s+5），当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）。

A．2

B．0.5

C．0.2

D．1


0.5

第4题：

5、单位负反馈系统的开环传递函数为2/[s（s+2)]，试求在单位阶跃输入对应的稳态误差

A．0

B．1

C．2

D．无穷大


要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边,则0.475

第5题：

单位负反馈系统的开环传递函数为2/[s（s+2)]，试求在单位阶跃输入对应的稳态误差

A．0

B．1

C．2

D．无穷大


D.无论K取何值，系统不稳定

第6题：

单位负反馈系统开环传递函数为1/[s（4s+1)]，则其系统的单位阶跃响应

A．发散

B．衰减为0

C．无震荡

D．有震荡


Y(s)=R(s)*G(s)/(1+G(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20)) y(t)=0.5-0.5e^(-20t)

第7题：

单位反馈系统的开环传递函数为G（s)=50/s（0.1s+1)（s+5);试求输入为2t和2+2t+t（2)时，系统的稳态误差


由于系统类型为γ=2应补画圆弧。 当p=0 T3>T1+T2时Z=2不稳定。 T3 由于系统类型为γ=2,应补画圆弧。当p=0,T3>T1+T2时,Z=2,不稳定。T3

第8题：

非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )

A 、()()()E S R S G S =⋅;

B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;

C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;

D ()()()()E S R S G S H S =-。


参考答案D

第9题：

一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K／[s(s＋1)(s＋2)],当K增大时,对系统性能能的影响是()

A、稳定性降低

B、频宽降低

C、阶跃输入误差增大

D、阶跃输入误差减小


参考答案：A

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