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图4-42所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r， AC = h, O1O2 = AB,则图示瞬时点C速度vc的大小和方向为（ ）。

题目
图4-42所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r， AC = h, O1O2 = AB,则图示瞬时点C速度vc的大小和方向为（ ）。

A. vc = rω,方向水平向左 B. vc = rω,方向水平向右C. vc = (r+h)ω方向水平向左 D. vc= (r + h)ω，方向水平向右点

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相似问题和答案

第1题：

曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DF杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、

A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为：


答案：B
解析：
提示：作平面运动的AB杆的瞬心为B，vc= vA/2，而ED定轴转动vD垂直于ED，且[vc]CD=[vD]CD。

第2题：

一机构由杆件O1A、O2B和三角形板ABC组成。已知：O1A杆转动的角速度为ω（逆时针向），O1A=O2B=r，AB=L，AC=h，则在图示位置时，C点速度vc的大小和方向为:


A. vc = rω，方向水平向左
B.vc=rω，方向水平向右
C.vc = (r+h)ω，方向水平向左
D. vc = (r+/h)ω，方向水平向右

答案：A
解析：
提示：△ABC为平动刚体。

第3题：

杆OA绕固定轴O转动，长为l，某瞬时杆端A点的加速度a如题52图所示。则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。




答案：C
解析：

第4题：

图示均质杆AB的质量为m，长度为L，且O1A = O2B=R，O1O2=AB=L。当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω，角加速度为α，此时均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢FI和主矩MIC的大小分别为：


A. FI=mRα ,MI
B=1/3mL2α
C. FI=mRω2 ,MI
D = 0


答案：C
解析：
提示：AB是平动刚体。

第5题：

如图，半径为R的圆轮以匀角速度作纯滚动，带动AB杆绕B作定轴转动，D是轮与杆的接触点，如图所示。若取轮心C为动点，杆BA为动坐标系，则动点的牵连速度为（　　）。


答案：C
解析：

第6题：

平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωCD的大小和方向为( )。


A.ωC.D.=005rA.D./s，逆时针向
B.ωC.D.=05rA.D./s，顺时针向
C.ωC.D.=025rA.D./s，顺时针向
D.ωC.D.=025rA.D./s，逆时针向

答案：C
解析：
CB平面运动，速度投影定理，

第7题：

图示均质杆AB的质量为m，长度为L，且O1A = O2B=R，O1O2=AB=L。当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω，角加速度为α，此时均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢FI和主矩MIC的大小分别为：

A. FI=mRα ,MIC=1/3mL2α B. FI=mRω2 ,MIC = 0


答案：C
解析：
提示:AB是平动刚体。

第8题：

均质细直杆AB长为l，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示，则AB杆的动能为：



答案：D
解析：
提示：定轴转动刚体的动能T=1/2JOω2。

第9题：

四连杆机构运动到图示位置时，AB//O1O2，O1A杆的角速度为ω1，则O2B 杆的角速度ω2为：


A. ω2=0
B. ω21
C.ω2>ω1
D. ω2 =ω1

答案：D
解析：
提示：可用速度投影定理，通过A点的速度求出B点速度。

第10题：

均质圆盘质量为m，半径为R，再铅垂面内绕o轴转动，图示瞬吋角速度为w，则其对o轴的动量矩和动能的大小为：


答案：C
解析：
解：选C

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