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四连杆机构如图所示，己知曲柄O1A长为r，且O1A＝O2B，O1O2＝AB＝2b，角速度为ω、角加速度为α，则M点的速度、切向和法向加速度的大小为（　　）。

题目
四连杆机构如图所示，己知曲柄O1A长为r，且O1A＝O2B，O1O2＝AB＝2b，角速度为ω、角加速度为α，则M点的速度、切向和法向加速度的大小为（　　）。



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第1题：

如图所示质量为m、长为l的均质杆OA绕O轴在铅垂平面内作定轴转动。已知某瞬时杆的角速度为ω，角加速度为α，则杆惯性力系合力的大小为（　　）。


答案：B
解析：

第2题：

四连杆机构运动到图示位置时，AB//O1O2，O1A杆的角速度为ω1，则O2B 杆的角速度ω2为：


A. ω2=0
B. ω21
C.ω2>ω1
D. ω2 =ω1

答案：D
解析：
提示 可用速度投影定理，通过A点的速度求出B点速度。

第3题：

杆OA绕固定轴0转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA 的角速度及角加速度为：


答案：C
解析：
解：选C

第4题：

在图示机构中，杆O1A =O2B，O1A//O2B，杆O2C =杆O3D，O2C//O3D， 且O1A = 20cm，O2C = 40cm，若杆O1A以角速度ω=3 rad/s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小为：


A. 60 cm/s； 180 cm/s2
B. 120 cm/s；360 cm/s2
C. 90 cm/s；270 cm/s2
D. 120 cm/s；150 cm/s2

答案：B
解析：
提示 杆AB和杆CD均为平行移动刚体。

第5题：

杆OA绕固定轴O转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。




答案：B
解析：

第6题：

四连杆机构如图所示，己知曲柄O1A长为r，且O1A＝O2B，O1O2＝AB＝2b，角速度为ω、角加速度为α，则M点的速度、切向和法向加速度的大小为（　　）。




答案：C
解析：

第7题：

如图所示圆环以角速度ω绕铅直轴AC自由转动，圆环的半径为R，对转轴的转动惯量为I；在圆环中的A点放一质量为m的小球，设由于微小的干扰，小球离开A点。忽略一切摩擦，则当小球达到B点时，圆环的角速度是（　　）。




答案：B
解析：

第8题：

在图机构中，曲柄OA以匀角速度ω0转动，且OA=r，又AB=AC=r。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，OA⊥0C，此时连杆AB的角速度为（　　）。


答案：B
解析：
OA以匀角速度ω0转动，故A点水平向速度为rω0，竖直向速度为零，又AB杆B端水平速度为零，因而连杆AB的角速度为

，由于A相对于B端有向左运动的趋势，因此，AB的角速度方向是顺时针方向。

第9题：

匀质杆OA质量为M，长为l，角速度为ω，如图所示。则其动量大小为：


答案：A
解析：
提示 应用牛顿第二定律。

第10题：

一机构由杆件O1A、O2B和三角形板ABC组成。已知：O1A杆转动的角速度为ω（逆时针向），O1A=O2B=r，AB=L，AC=h，则在图示位置时，C点速度vc的大小和方向为:


A. vc = rω，方向水平向左
B.vc=rω，方向水平向右
C.vc = (r+h)ω，方向水平向左
D. vc = (r+/h)ω，方向水平向右

答案：A
解析：
提示：△ABC为平动刚体。

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