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杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图4-66所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮所作的运动为（ ）。

题目
杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图4-66所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮所作的运动为（ ）。

A.平面运动 B.绕轴O的定轴转动
C.平移 D.无法判断

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第1题：

图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为ω，角加速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为（　　）。




答案：C
解析：

第2题：

杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所做的运动为：


A.平面运动
B.绕轴的定轴转动
C.平移
D.无法判断

答案：C
解析：
提示：对轮应用相对质心的动量矩定理。

第3题：

质量为m，长为2l的均质杆初始位于水平位置， 如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB 杆B处的约束力大小为：



答案：D
解析：

第4题：

如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（　　）mRrω。

A．0.5
B．1.0
C．1.5
D．2.0

答案：B
解析：
图示瞬时，点A和点B的速度方向均沿水平方向， AB杆作平动，圆轮B的轮心速度

第5题：

匀质圆轮重力为W，其半径为r，轮上绕以细绳，绳的一端固定于A点，如图所示。当圆轮下降时，轮心的加速度ac和绳子的拉力T的大小分别为：



答案：A
解析：
提示：应用平面运动微分方程得:Jcα=Mc(F)；mac=∑F。

第6题：

平板A以匀速v沿水平直线向右运动；质量为m、半径为r的均质圆轮B，在平板上以匀角速ω以顺时针方向沿水平直线滚而不滑（如图所示）。则圆轮的动能TB的表达式为下列哪一式？



答案：C
解析：
提示：应用刚体运动的动能公式计算。

第7题：

半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面做纯滾动如图所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为：



答案：C
解析：

第8题：

匀质杆质量为m，长OA=l，在铅垂面内绕定轴o转动。杆质心C处连接刚度系数是较大的弹簧，弹簧另端固定。图示位置为弹簧原长，当杆由此位置逆时针方向转动时，杆上A点的速度为VA，若杆落至水平位置的角速度为零，则vA的大小应为：


答案：D
解析：

第9题：

如图，半径为R的圆轮以匀角速度作纯滚动，带动AB杆绕B作定轴转动，D是轮与杆的接触点，如图所示。若取轮心C为动点，杆BA为动坐标系，则动点的牵连速度为（　　）。


答案：C
解析：

第10题：

图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆轮中心O的水平轴以匀角速度ω转动。则系统动量、对中心O的动量矩、动能的大小为：



答案：A
解析：
提示：根据动量、动量矩、动能的定义，刚体做定轴转动时p=mvc， LO=JOω，T=1/2JOω2。

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