由环节G（s）=K／s（s2+4s+200）组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。A． K／200 B． 1／K C． K D． 0

题目

由环节G（s）=K／s（s2+4s+200）组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。

A． K／200
B． 1／K
C． K
D． 0

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第1题：

一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K／[s(s＋1)(s＋2)],当K增大时,对系统性能能的影响是()

A、稳定性降低

B、频宽降低

C、阶跃输入误差增大

D、阶跃输入误差减小

参考答案：A

第2题：

已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s ＋=＋＋,则该系统的闭环特征方程为 ( )。

A 、261000s s ++=;

B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;

C 、2610010s s +++=;

D 、与是否为单位反馈系统有关。

参考答案B

第3题：

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为10／[(0.1s＋1)(0.5s＋1)],求单位阶跃输入,单位斜坡输入时的稳态误差。1／11,∞。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第4题：

若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s),则其开环传递函数等于G(s)等于()。

A.φ(s)/(1+φ(s))

B.φ(s)/(1-φ(s))

C.(1+φ(s))/φ(s)

D.(1-φ(s))/φ(s)

参考答案：B

第5题：

非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )

A 、()()()E S R S G S =⋅;

B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;

C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;

D ()()()()E S R S G S H S =-。

参考答案D

第6题：

若某负反馈控制系统的开环传递函数为5／[s(s＋5)],则该系统的闭环特征方程为()

A、s(s+1)=0

B、s(s+1)+5=0

C、s(s+1)+1=0

D、与是否为单位反馈系统有关

参考答案：B

第7题：

已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s ＋=＋＋,当输入信号是2()22r t t t =＋＋时,系统的稳态误差是( )

A 、0;

B 、∞;

C 、10;

D 、20。

参考答案D

第8题：

一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K／[s(s＋K)],则该系统稳定的K值范围为()

A、K>0

B、K>1

C、0-1

参考答案：A

第9题：

已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。

A.Ⅰ型系统

B.Ⅱ型系统

C.系统单位阶跃响应稳态值为1

D.以上均正确

参考答案：AC

第10题：

单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5／(s2＋6s＋s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。

A.2

B.0.2

C. 0.5

D. 0.05

正确答案:C

由环节G（s）=K／s（s2+4s+200）组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。

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